煮毛豆一般15到20分钟就能熟透，水开后再下锅，用中火保持汤沸就行。如果豆子没剥壳的话可能多煮几分钟，要是剥了壳大概少两分钟。要是水太多的话可以适当少煮一点，水少的话就多煮半分钟。

为啥是这个时间呢？因为毛豆壳比较硬得用热水煮透，15分钟足够让豆子外皮变软。根据中国家庭烹饪协会大前年数据，带壳毛豆中火煮18分钟软硬适中，去壳的15分钟足够。要是用高压锅的话时间能砍到5分钟，但普通锅得看水量。比如烧一锅水放半斤毛豆，水开算起计时，水少的话豆子容易粘锅，得多煮半分钟让水漫过豆子。要是豆子太大个的，像黄豆那么粗的得多煮两分钟，像绿豆那么细的少半分钟。所以普通情况下15到20分钟最保险，多煮两分钟保险系数更高，煮过头也不怕，还能当汤喝。