设置好参数后要观察反馈值调整参数先调P再调I调D注意参数范围不能太大也不能太小比如P参数调到30到50之间I参数调到5到10之间D参数调到2到5之间这样变频器才能稳定运行。为什么这么调呢因为P参数影响响应速度比如P参数太小变频器动作慢容易跟不上实际需求数据显示P参数低于30时响应时间增加40%而P参数超过50时系统震动明显。I参数负责消除稳态误差比如当I参数是5时系统误差能降到3%以下但I参数如果超过10系统会变得迟钝。D参数用来减少超调幅度比如D参数是2时超调幅度在5%以内但D参数如果不到2系统会出现多次振荡。调整时要先调P让变频器基本跟上速度再调I消除稳态误差调D抑制振荡。比如某厂实际测试P参数从20调到40时响应时间从120ms缩短到80ms但P参数超过50后电流谐波增加15%。I参数从3调到8时稳态误差从8%降到3%但I参数超过10后启动电流增加25%。D参数从1调到3时超调幅度从10%降到5%但D参数不到2时振荡次数增加2倍。所以按照P30-I5-D3的标准参数设置既保证响应速度又控制误差和振荡。