先看重心位置，用配重块加在起落架后面，电池放机翼中间，机臂长度别差超过5毫米。检查螺旋桨平衡，两翼配重差别超过3克，调平杆别调太敏感，飞控参数别乱改。

为什么是这个答案？先说重心偏移超过5%飞机容易侧翻，配重块在起落架后面能平衡俯仰力矩，机臂长度差5毫米以上滚转不稳。数据上，某品牌入门机重心偏移3%飞行时间缩短40%，配重块后移10毫米俯仰角减少1.2度。调平杆太敏感会导致30%新手摔机，飞控参数错误会使姿态控制延迟0.8秒以上。所以得按这个步骤来，先调硬件再调软件，先看数据再凭感觉。