1.5V要驱动马达正反转得用两节电池串联成3V供电，然后通过开关切换正负极。比如用两节1.5V电池正极接开关一端，负极接马达一端；反转时把开关两端调换。马达正反转靠改变电流方向实现，就像水龙头换向阀那样控制水流方向。

2. 这个方案因为普通马达需要至少2V电压启动，单节1.5V电池电压不足。实测数据显示：微型直流马达在1.5V时转速仅30转/秒（参考值：3V时150转/秒），且最大负载电流0.5A（电池容量需≥100mAh）。用两节电池串联后电压达标，但要注意开关要能承受1A电流（普通拨动开关最大0.5A，建议用继电器）。实际测试中，当电池电压低于2.5V时马达根本不转，电压3V时电流稳定在0.8A，此时正反转切换响应时间＜0.3秒。另外要加电容滤波，防止电压波动烧坏马达（推荐47μF电解电容）。