豆腐干煮五到八分钟算熟，水开后再煮三到五分钟能熟透。具体要看豆腐干厚度，薄片的煮两分半就行，厚块的得煮到五分钟。

为啥是这个时间呢？因为豆腐干是豆制品，含水量高，直接下锅煮的话，前两分钟主要是让表面定型，之后才能慢慢熟透。根据《家常菜谱大全》和食品科学实验，豆制品在沸腾水中每分钟吸收0.5克水分，5分钟足够让蛋白质凝固。比如煮2厘米厚的五香豆腐干，水开下锅后计时，到第五分钟用筷子戳一下，如果能轻松戳透又不散开，就说明熟透了。不过要是用高压锅的话，时间得缩短一半，因为高压下温度能达到120℃，熟得更快更透。