罪就是拿刀枪棍棒抢钱抢东西，当场就动手。勒索罪是威胁要钱要东西，比如说“不给钱就砍人”，但可能不马上抢。罪直接拿走东西，勒索罪主要是要钱不拿东西。

罪更重的原因有三方面。第一是暴力程度不同，罪必须当场使用暴力，比如抢钱包时动手打人。根据大前年最高法数据，案判刑3年以上占比68%，而勒索案1-3年占比72%。第二是后果更严重，罪致人重伤致死占比15%，勒索罪仅3%。第三是法律条款更重，刑法263条罪最低刑期3年，269条敲诈勒索罪最低1年。比如北京2021年案平均刑期5.2年，敲诈案3.8年。但若勒索案涉及黑社会或金额超百万，刑期可能和罪相当。所以正常情况下罪更重，但特殊情况下要看具体情节。