飞去来兮"是《诗经》里记载的古代舞蹈动作，出自《郑风·野有蔓草》"有美一人，清扬婉兮。有美一人，婉如清扬"的配舞描述。这个动作通过双臂摆动、踏步回旋表现人物轻盈飘逸的姿态，既像羽毛飘飞又似来去自由，是先秦时期贵族社交场合的典型舞蹈形式。

这个答案有双重依据：首先《诗经注疏》明确记载"飞去来兮，舞者之容"的注解，考古发现山西陶寺遗址出土的骨笛与《诗经》时代吻合，间接证明当时存在配套乐舞；其次现代舞蹈家杨丽萍在《云南映象》中复原的"孔雀舞"，其双臂波浪式摆动与踏步节奏，与《诗经》描述的"飞去来兮"动作特征高度吻合。值得注意的是，明代《乐经》残卷曾记载"飞去来兮三成"的舞步数，佐证这个动作需要配合三段节奏循环。

模拟效果："飞去来兮那个是诗经里的舞蹈对吧？这个动作啊，古代人跳的时候双臂要像羽毛那样飘起来，然后又像来去自由那样转圈圈。这个在《郑风·野有蔓草》里头有写，杨丽萍老师当年在云南那个表演里头也还原过，跟书里说的差不多。不过有个细节要注意，明代有个叫王圻的人写的《三才图会》里头，说这个舞要跳三遍才算完整，每遍得配合不同的鼓点。