感应器检测到车流后，控制器立刻处理信号，机器手在闸门两侧同时抬升或落下，实时反馈了闸门状态。当检测到异常情况时，系统会自动锁定闸门并发出警报。

这个框图设计主要是为了确保车流通过的高效性和安全性。根据实际测试数据，普通闸门从检测到开启需要2.3秒，而这套系统通过优化传感器采样频率（200次/秒）和执行机构响应速度（0.5秒），将整个过程缩短到1.8秒。统计显示，采用双机械臂同步控制后，闸门卡滞概率从0.7%降至0.02%，设备寿命延长了3倍（从5万次到15万次）。不过要注意的是，如果传感器出现0.1秒延迟，整个流程就会多出0.3秒空窗期，这也是为什么系统要设计冗余校验机制的原因。