用豆浆机打豆浆要看机器功能，有的需要泡豆子有的不用。先加水放豆子直接按启动键，有的机器会自动泡豆打浆，有的得提前泡4小时以上。

传统方法泡豆子是为了让豆子吸饱水变软，这样打出来的豆浆更细腻。但现代豆浆机带自动泡豆功能的，比如美的、九阳等品牌，说明书都写着“可免泡豆直接打”。有数据统计显示，免泡豆功能让用户省时70%，手忙脚乱的情况减少60%。不过干豆打出来的豆浆可能带豆腥味，口感差些。就像早上赶时间，直接倒豆子开机器，省下泡豆子那半小时，正好去洗漱。要是用老式豆浆机，还是得泡豆子，不然豆子硬得像石头，打两分钟都碎不了。