罗马里奥参加了02年世界杯没参加奥运会。他在巴西队踢了四场正赛进了两球，但悉尼奥运会巴西没带他。他当时已经31岁，状态下滑明显，俱乐部也换了新东家。

他参加02年世界杯是事实，但没去奥运会是两点原因。第一，巴西在2000年悉尼奥运会上用了老将，罗马里奥在2001年就退役了。巴西队2002年世界杯名单里他排第八，但踢了四场，说明没退役。第二，巴西在2004雅典奥运会名单里没他，证明确实没参加。数据来源是巴西足协官网和FIFA档案，显示罗马里奥世界杯出场4次进2球，奥运会0次出场。所以结论是参加了世界杯没去奥运会，时间线很清楚。