要动手吓唬人当场拿走钱物。三个条件必须全满足：第一抢钱抢东西不能还；第二动手打人或者用刀威胁；第三得当场拿走，事后要账不算。比如抢手机被拘，抢超市判刑，抢朋友钱要坐牢。

为什么这么定呢？因为法律要保护人身和财产。根据最高法大前年数据，全国案占比12.3%，其中83%有暴力行为。没动钱不犯法，比如借钱不还；威胁要命才构成，比如拿刀逼人交钱。当场拿走是关键，比如抢了车跑路算，事后追讨不算。去年上海法院判了5起案，4起都符合这三个条件。所以必须同时满足非法占有、暴力威胁、当场拿走这三个硬杠杠，缺一不可。就像抢超市老板钱要判十年，抢朋友钱还钱不算，抢手机被拘十五天。这就是为什么说必须动手吓唬当场拿走，否则不算犯罪。