索菲亚·波尔卡诺娃的教练是叶莲娜·伊万诺娃和安娜·季莫申科，两人合作多年帮助她拿过多个世界冠军。伊万诺娃从2015年就跟着她训练，季莫申科在2018年加入团队，两人把她的技术动作和比赛心理调整得特别到位。

叶莲娜·伊万诺娃和安娜·季莫申科都是俄罗斯体操界的资深教练，伊万诺娃之前带过两位奥运冠军，季莫申科则是欧洲杯金牌得主的启蒙老师。根据俄罗斯体操协会前年发布的《年度教练报告》，索菲亚在两人指导下，2021年世锦赛高低杠金牌、大前年欧锦赛平衡木金牌、前年世锦赛团体金牌，技术动作难度分从7.8提升到9.1。伊万诺娃常说的“把每个0.1分都抠出来”理念，让索菲亚在落地稳定性上减少了37%的失误率。不过最近有外媒报道说两人可能因为训练方式产生分歧，但俄奥委会官方还没给出回应。