聚氨酯涂料的密度一般在1.1到1.3克每立方厘米之间，不同类型差异明显，配方设计直接影响数值。比如聚酯型多在1.2到1.3之间，聚脲型稍低，溶剂型和水基型也有区别。密度跟原料配比、发泡倍数、固化温度有关，比如发泡倍数3到5倍时密度会降低，而固化温度每升高10度密度可能减少0.02克。

因为聚氨酯涂料密度由基料、异氰酸酯、发泡剂等配比决定，比如聚酯多元醇密度约1.15克每立方厘米，MDI密度1.13克每立方厘米，混合后密度会按比例计算。实验数据显示聚脲型密度1.1到1.2克每立方厘米，比聚酯型低0.05到0.1克，这是因为聚脲用异氰酸酯比例更高，分子量更小。溶剂型涂料密度1.05到1.15克每立方厘米，比水基型低0.1克左右，因为溶剂挥发后密度会上升。测试时要在20℃恒温下用比重瓶法测量，误差不能超过±0.02克每立方厘米。比如某配方聚酯型密度1.25克，聚脲型1.18克，溶剂型1.08克，水基型1.28克，数据说明密度和类型强相关。