用干豆做豆浆得等十五到二十分钟差不多能打好的话。具体要看机器功率和豆子量多少。豆子多的话得等更长时间，豆子少的话可能快一秒钟。加热和研磨两个步骤得同时进行，所以时间不会太短。要是豆子没泡好或者豆子太硬，机器得多花两三分钟才能磨得更细。

为啥是这个时间呢？因为干豆需要先加热到沸腾才能磨碎，这过程大概要八到十分钟。接着研磨成浆得五到八分钟，过滤和保温又得两三分钟。比如苏泊尔某款机型功率是800瓦，干豆两杯的话总耗时18分钟左右。数据来源是官网参数和用户实测记录，研磨刀组转速每分钟2800转，这样的参数下干豆打磨时间就卡在15-25分钟这个区间。要是豆子泡好了、豆子量适中，机器自动程序会精确控制时间，不会多花一分钟。但要是豆子结块或者有石子混进去，机器得停机处理，这时候时间就会明显变长。