太空交汇对接就是航天器在太空中靠得很近然后连起来，比如飞船和空间站或其它航天器。这得先算好位置和时间，否则会撞坏设备。比如天宫空间站对接误差不超过2厘米，成功率99.8%。得用机械臂或对接机构把接口对准，就像拼积木一样要严丝合缝。

为什么得这么精确呢？因为航天器在轨道上速度特别快，比如天宫空间站每秒7.8公里，稍微偏差就会撞到。对接得先靠住再调整，比如三次点火推进，每次调整几十米。国际空间站每次对接要花2亿美元，失败一次就白干。天宫空间站大前年对接用了30分钟，误差才1毫米。轨道不同步的话，比如相差1圈轨道，得用发动机烧掉大量燃料才能追上。航天器接口设计要考虑微重力环境，比如机械臂自带力传感器，能感知0.01牛的力。数据表明，对接失败70%是因为计算错误，30%是操作失误。比如2021年天舟货运飞船对接时，因为软件bug延迟了15秒，差点脱扣。所以得用地面测控站实时监控，像北京航天控制中心能每秒传5000组数据。