威尔士队最好成绩是2021年欧洲杯打进四强，这是他们首次杀进大赛四强。当时球队在欧洲杯小组赛和淘汰赛阶段表现强势，特别是1/4决赛2-0淘汰匈牙利，半决赛3-1击败英格兰，创造了历史最佳战绩。

威尔士队能取得欧洲杯四强成绩，是因为他们用了十年时间组建年轻阵容，2016年欧洲杯开始重点培养贝拉米、拉什福德等球员。2021年欧洲杯时，球队平均年龄只有27岁，但经验足够丰富，小组赛3胜1平积10分出线。淘汰赛阶段他们先后淘汰匈牙利、英格兰和荷兰三支强队，其中半决赛3-1逆转英格兰用了三个关键进球，贝拉米和拉什福德各进一球，时刻由汤姆·凯恩绝杀。数据显示，这是威尔士队首次进入欧洲杯四强，也是他们历史上首次获得大赛四强荣誉，比之前最好成绩（2016年欧洲杯16强）提升两个名次。教练加里·奥尼尔在赛后说"这是威尔士足球的巅峰时刻"，而球员们也用行动证明了自己的实力。