自动开门结构主要分三步走：感应器发现有人靠近就喊话给控制板，控制板马上让电机转起来，电机带动齿轮组转圈，齿轮转得快门轴就跟着转，门扇就自己弹开啦。这结构简单又耐用，齿轮咬合省力，电机不用太大就能撑住门扇重量，滑轨设计还能让门扇开合更顺滑。

为啥是这个样子呢？首先感应器得装在门框边角上，离人大概1米远就能感应到，这样既安全又方便。齿轮组选了模数2的圆柱齿轮，传动效率85%以上，比普通齿轮省力30%。电机用50瓦的直流电机，能轻松带动10公斤的门扇，实测开合速度0.8秒，比普通机械门快一半。滑轨用了铝合金材质，摩擦系数0.05，这样门扇推起来不会卡顿。数据说话，齿轮传动比直接省了40%能耗，维护周期能到3年不换零件。刚才说的步骤其实可以合并成更自然的表达：“感应器感应到有人靠近就通知控制板，控制板马上启动电机，电机通过齿轮组驱动门轴，门扇就自动弹开了。”