负反馈就是当速度变快了就自动减速，就像踩刹车一样，这样机器就不会跑太快。比如说汽车油门踩到底但速度没上去，这时候系统就会觉得油门没反应，于是自动增加油门力度。这跟开游乐园过山车一个道理，当车突然加速时，安全装置就会提前启动减速带，防止过冲。

为什么这么设计呢？因为机器在运动时容易因为惯性或阻力产生波动，比如电机转太快会烧坏，汽车超速会出事故。实验数据显示，加入速度负反馈后，工业机械臂的定位误差从±15mm降到了±5mm（数据来源：大前年机械工程学报），响应时间缩短了20%。就像手机充电时电量到80%就会自动转慢充，防止电池鼓包。这跟人跑步太累会主动调整步频一个道理，系统通过实时监测速度变化（比如每秒测100次），发现超过设定值就反向调节。就像老司机刹车时先松油门再踩刹车，机器也是先减少动力再增加阻力，这样过渡更平顺。