豆浆机主要通过三个方式判断熟度：一是加热时间，二是温度传感器，三是搅拌状态。加热够时间后自动停机，温度达到90多度时触发传感器，搅拌桨转速变慢时停止工作。这些条件同时满足才能判定豆浆熟透。

为什么这样判断呢？因为豆浆熟度需要同时满足热力学和物理状态。实验数据显示，豆粒完全糊化需要加热3-5分钟，此时温度稳定在92℃左右（参考美的豆浆机测试报告）。温度传感器内置在加热盘下方，当达到设定阈值时立即切断电源。搅拌状态通过监测电机电流变化判断，熟豆浆的颗粒细度在0.1毫米以下时，电机负载降低约30%（中国家电研究院大前年数据）。这三个条件缺一不可，比如只加热不搅拌会导致豆渣结块，只搅拌不加热会残留生豆腥味。加热时间大约三分钟，温度达到九十几度，搅拌桨转速慢下来，这时候就熟了。熟豆浆的颗粒细度在零点一毫米以下，电机电流降三成。