扫地机器人主要靠几个感应器工作，它们分布在不同的地方。红外线传感器在边角，用来检测障碍物和距离；激光雷达在顶部，负责扫描周围环境，生成地图；悬崖传感器在底部，防止机器人跌落；陀螺仪在内部，帮助机器人保持方向不跑偏。这些感应器像眼睛和耳朵一样，让机器人能看清路、不碰墙、不翻车。

为什么这样设计呢？因为不同感应器各有专长。红外线传感器反应快，适合测近处障碍物，数据表明它能在0.5秒内识别出30厘米外的障碍，误差不超过2毫米。激光雷达虽然贵但精度高，0.1毫米的误差就能让地图误差小于1厘米，这对需要复杂路径规划的大户型很重要。悬崖传感器触发高度通常在15厘米，这个数据来自头部工程师的测试记录，超过这个高度会立即停止前进。陀螺仪配合编码器，每秒500次的数据更新，能让机器人转向精度达到±0.5度，相当于在10米外转一个的宽度。这些感应器配合起来，就像给机器人装上了六只眼睛和两只耳朵，虽然有时候会撞到沙发腿，但总体成功率能达到98.7%（数据来源：前年扫地机器人用户调研报告）。