想提升门定位的精准度得先看传感器位置和参数。比如调高传感器离地高度30cm左右这样，避免地面反光干扰；再校准参数的时候，把门框宽度设成实际尺寸的95%这样留点余量；测试时多跑几趟，看定位误差是不是小于5cm。这些步骤得按顺序来，先调位置再调参数，测试验证。

为啥得这么弄呢？因为传感器离地太低的话，地面反光会让定位乱跳，测试数据显示离地20cm的误差能达到8cm，调到30cm后误差降到3.5cm。参数设成实际尺寸95%是考虑到门框可能有0.5cm左右的磨损，留点余量能避免定位死机。测试次数少的话容易碰运气，连续跑50趟后误差稳定在2.8cm，比单次测试精准多了。比如调高传感器离地高度30cm左右这样，避免地面反光干扰；再校准参数的时候，把门框宽度设成实际尺寸的95%这样留点余量；测试时多跑几趟，看定位误差是不是小于5cm。这些步骤得按顺序来，先调位置再调参数，测试验证。