要算液压马达出口压力得看三个东西：进口压力、马达效率、外接负载。公式是出口压力等于进口压力乘以效率再减去负载产生的阻力。比如进口压力100bar，马达效率90%，负载阻力30bar，出口压力就是100×0.9-30=60bar。记住这个公式要分三步走，先乘后减别搞反了。

为啥是这个公式呢？液压马达就像个水枪，进口压力大水就喷得猛，但内部零件摩擦会消耗能量，这就叫效率损失。假设马达效率是90%，说明10%的压力被内部摩擦吃掉。外接负载就像水枪喷到墙上，压力得有一部分用来顶住这个阻力。比如用100bar压力推动一个500牛的负载，假设马达排量是100毫升每转，转速2000转每分钟，根据P=F/(D×n×η)算出负载阻力大约是30bar。这时候出口压力就是进口压力100bar乘效率0.9，再减去负载阻力30bar，得到60bar的实际输出压力。注意排量单位要统一成毫升每转，转速用转每分钟，压力单位用bar，这样算出来的结果才对得上。