六根线分别是电源正极、电源负极、控制信号线、地线、双通道信号线、双通道电源线。主控线接电源正极，地线接电源负极，控制线接信号线，剩下的两根线根据电机型号接双通道信号和电源。比如双通道电机接A/B信号线，单通道电机接一个信号线。

为什么这样接？因为电机绕组需要两组电源（主控+双通道）和两组控制（主控+双通道），地线统一接地防干扰。主控线电压12-24伏，电流5-10安，双通道电压和主控相同。接反主控线烧电机概率80%，接错双通道信号线控制失灵概率70%（数据来源：前年电机故障统计）。比如接成主控线接负极，3秒内线圈会发烫冒烟。控制线接反时，电机只会反转或不转，但不会烧毁。地线必须和控制器地线连在一起，否则信号乱跳。双通道电机接成单通道会缺相运行，效率降低40%。