火箭回收分三步走，先说具体咋操作。火箭落下来的时候，先让反推发动机在箭身下方点火，给火箭来个急刹车。这时候箭的速度得从每秒几百米降到几十米，不然根本停不下来。等速度降下来，箭底部的着陆腿就跟着一起弹出，像弹簧床似的撑开。箭稳稳落在地面，里面的缓冲装置还会自动充气，把冲击力再分散掉。整个过程跟过山车一样刺激，但得控制好每个步骤的时机。

为啥要这么设计呢？首先反推发动机是关键，猎鹰9号箭身有8台发动机，每台能产生200多吨推力。当火箭以每秒1.5公里的速度下坠时，这些发动机同时点火，能在30秒内把速度减到每秒200米以下。着陆腿的结构更讲究，猎鹰9号用了四组液压支架和24个液压缸，展开后长度有15米，末端还有6条可伸缩的缓冲腿。数据说话，2015年首次回收时，箭体落地时垂直速度是每秒3.5米，冲击力相当于从3层楼跳下来，但缓冲装置把冲击力降到了安全范围。要是没这些反推发动机和着陆腿，火箭得像陨石似的砸进沙漠，价值2亿美元的箭直接报销。