潜水艇上浮和下沉主要靠改变自身重量来实现。当潜艇需要下潜时，会打开下方的排水阀让海水进入舱，相当于增加重量往海里沉；要上浮时就打开上方的排水阀让海水排出，减少重量就能浮起来。就像坐电梯一样，重量变重电梯往下走，重量变轻电梯往上走。

为什么是这个答案呢？因为潜艇的浮力原理是阿基米德定律的实践应用。潜艇外壳能装满水，当舱注水时，潜艇排水量增加100吨，相当于多出100吨水的重量往下压；排水时减少100吨排水量，就像卸掉100吨重物往上推。根据流体力学公式，潜艇每减少1吨排水量，深度会上升约3米。比如某型排水量18万吨，通过排水系统调节，可在水下300米到200米之间灵活升降。这是因为潜艇的球鼻艏设计能减少阻力，而水舱的快速排水系统可在30秒内完成100吨排水量的调整，相当于每分钟下潜或上浮90米。