电动机是靠电流产生磁场，磁场和外部磁场互相推拉让线圈转起来的。线圈通电会变磁铁，外部磁铁吸引线圈转，线圈转的时候换向器又让电流方向变，这样就能一直转下去。

因为电动机的核心是电磁感应原理，线圈通电产生磁场，磁场与永磁体或另一个线圈磁场相互作用产生力。1820年奥斯特发现电流周围有磁场，1831年法拉第总结电磁感应定律，特斯拉在19世纪末用这些原理设计出交流电动机。数据上，普通直流电动机转速约3000转/分（电压12V），交流电机可达1500转/分（电压220V）。换向器每转半圈改变电流方向，保持线圈持续受力。比如线圈转到中立面时，换向片接触换向片，电流方向180度反转，这样线圈受力和转动方向才不会乱。还有线圈圈数越多磁场越强，但电阻也越大，所以实际设计要平衡圈数和电压。比如24圈线圈在24V电压下，电流约0.5A，产生的转矩是0.3N·m，足够带动小型机械。