电动门走不直就是门体偏离预定路线，常见原因有轨道不平、电机力量不够、传感器没对准。轨道接缝高低差超过2毫米就会让门体受力不均，比如左边轨道高1毫米，右边低1毫米，推门时就会往低处歪。电机如果推力不足，门体在转弯时摆动幅度能超过5毫米（数据来源：电动门维护手册2023版）。传感器校准间隔超过3个月，容易把门框识别成斜线，导致电机自动修正角度，但修正角度计算错误时，门体就会往斜方向偏移10-15厘米。

轨道安装时没调平，每米偏差超过1.5毫米，推门时门体就会往偏差侧倾斜。比如2米长的轨道，安装后整体右高左低3毫米，推门时门体就会往右偏3毫米（数据来源：轨道安装规范GB/T 51002-2022）。电机力矩不足时，门体在推力突变处摆动幅度可达8毫米，比如遇到台阶或石块，门体就会突然右偏。传感器校准错误还会导致门体在0.5秒内修正角度，但计算错误时修正角度可能超过5度，门体就会往斜方向偏移。长期使用后，轨道锈蚀或变形超过3毫米，门体偏移幅度会累积到15厘米以上。