矿物一般有颜色、形状、硬度、光泽、解理、断口、密度、条痕、反应性这些特点。比如石英呈透明或乳白色，硬度是7，玻璃光泽；方解石白色，硬度3，有菱面解理，遇稀盐酸冒气泡。

因为矿物形成时受地质作用影响，晶体结构不同导致特性差异。比如石英的二氧化硅晶体结构致密，所以硬度高（莫氏硬度表第7位），密度2.65g/cm³；方解石碳酸钙晶体结构较松散，硬度3（比刀片软），密度2.71g/cm³。颜色由杂质决定，比如含铁的赤铁矿呈红色，含锰的软锰矿呈黑色。解理是矿物沿特定方向裂开，方解石菱面解理是因为晶体结构中碳酸根层叠松散，石英解理差是因为硅氧四面体网状结构紧密。光泽分金属和非金属，辉锑矿有金属光泽，云母有珍珠光泽。密度用比重瓶测，比如黄铁矿4.5g/cm³比普通岩石重。条痕是矿物粉末颜色，比如长石条痕白色，绿泥石条痕绿。反应性如绿矾遇酸变蓝，方解石遇酸冒气泡。这些特征组合起来，就像指纹一样能鉴定矿物。据统计，全球已发现矿物矿物约6000种，其中85%有独特解理或硬度特征，70%可通过条痕和反应性区分。晶体结构决定物理性质，比如辉石晶体结构中硅氧四面体和铝氧八面体交替排列，所以硬度5.5-6，解理不发育。矿物鉴定时，先看颜色和条痕，再测硬度（用指甲、铜币、钢笔等辅助），观察解理和反应，这样能准确识别矿物。