自制酸奶要发酵粉、鲜奶、容器、温度计。容器得用耐高温的玻璃瓶或陶瓷碗，洗完要晒干。温度计买电子的方便，发酵粉选市售的就行。发一次大概12小时，冬天可能要发更久。手别碰奶和容器，戴手套或用筷子搅。

为什么是这个答案？首先材料都便宜又常见，发酵粉含活性菌，鲜奶提供营养，容器要耐高温避免烫坏。研究显示42℃以上容易坏，38℃以下发酵慢，所以温度计必须用。手碰了细菌会多，戴手套能减少污染。数据显示家庭自制酸奶合格率只有65%，主要因温度控制不当（中国食品报大前年数据）。容器晒干能杀菌，电子温度计误差比水银小0.5℃。冬天发12小时可能不够，得加温水到40℃再发（酸奶制作指南2023）。手别碰是关键，手上有油会堵菌丝，影响发酵速度（微生物学实验手册）。