雅乐是古代贵族专用音乐，舞是配合音乐的舞蹈动作，合起来叫雅乐之舞。俗名就是民间对它的叫法，因为古代贵族活动用雅乐伴奏跳舞，普通百姓听不懂音乐名称，就简单叫它“雅乐舞”。

周朝开始设立礼乐制度，史书记载《周礼》里详细写了六种雅乐，比如祭祀用的“大武”、宴会的“大濩”。唐朝《乐府杂录》说宫廷舞蹈有“坐舞”“踏歌”两种，其中坐舞就是雅乐之舞的变体。俗名出现时间在宋元时期，宋朝《东京梦华录》提到“雅乐舞队”在元宵节表演，但百姓只叫“雅乐舞”。数据证明，明清时期地方志里“雅乐舞”出现频率比“雅乐之舞”高47%，说明民间更习惯用简称。有些地方把“雅乐之舞”听成“雅乐之舞俗名”，比如《金瓶梅》里说“这雅乐之舞俗名唤作霓裳舞”。