塔式起重机主要是靠塔架和吊臂的力学平衡来保持稳定，吊臂越长越能吊重东西。塔顶的吊钩能旋转三百六十度，钢丝绳通过滑轮组改变方向，司机在控制室就能指挥吊装。

塔式起重机运用力学平衡原理是因为塔架底部有很宽的底座，像四脚朝天的板凳一样撑住整台机器。当吊臂吊起重物时，塔架会像跷跷板一样产生反作用力，具体数据是吊臂每向外延伸1米，塔架底部需要增加2吨配重。比如120米高的塔式起重机，吊臂展开时塔架底部配重能达到80吨，相当于二十辆小汽车叠起来。这种平衡原理还能解释为什么吊钩离塔架越远，能吊的重量就越小。通过齿轮和钢丝绳传动，司机可以控制吊钩的升降和旋转，钢丝绳在滑轮组里绕了二十多圈，每圈增加0.5米长度就能让吊钩移动2米。实际工作中吊臂长度和配重比例必须精确计算，误差超过5%就会导致塔架倾斜。