洗衣机是19世纪末发明的，最初用蒸汽动力或手摇方式工作，后来逐渐变成电动自动的。现在大家用的洗衣机都是这个基础上改进的。

因为洗衣机最早是1897年有专利的，当时叫旋转式洗衣机，用蒸汽驱动。虽然那时候洗衣机还没普及，但1900年巴黎世博会已经展示了手摇洗衣机。后来1930年代电动洗衣机开始普及，1960年代自动洗衣机出现，现在都是智能化的了。数据显示，19世纪末欧美家庭开始用机械洗衣工具，而电动洗衣机在1940年才大规模生产。虽然早期洗衣机体积大、耗水多，但一步步改进到现在的节能省水款，都是这个时间线发展的。比如1950年洗衣机普及率只有5%，到2020年已经达到90%以上。所以严格来说洗衣机是19世纪末发明的，但真正变成家用机器是20世纪中后期。