电动机是电流让线圈在磁场里转圈圈。线圈通电会变磁铁，磁场相遇推着线圈转。线圈转到另一边又换方向推，一直转不停。

因为线圈通电后会产生磁场，这个磁场和外部磁铁的磁场会互相排斥吸引。比如线圈长10厘米，电流5安培，磁场强度0.5特斯拉，线圈受力面积0.01平方米，产生的力是0.5×5×0.01=0.025牛。线圈有四根边，总力变成0.1牛。线圈半径5厘米，力臂0.05米，转矩0.005牛米。线圈每转一圈，磁场换向两次，所以需要换向器配合。直流电机转速跟电压成正比，12V电机转速约3000转/分钟，24V的话能到6000转。线圈电阻越大，发热越多，效率就低。所以现在都用铜线圈，铜比铁导电好。