自动门主要用红外传感器和微波传感器两种。红外传感器像红外线雷达，能感应人体移动轨迹；微波传感器像微波雷达，能测物体移动速度。当有人靠近时，传感器会立刻触发电机开合门扇，整个过程只要0.3秒就能完成反应。

为什么选这两种传感器呢？红外传感器探测距离在1.5米到3米之间，成本只要几块钱，适合用在超市自动门这种高频场景。但遇到穿深色衣服的人可能误判，所以超市常配两个红外传感器交叉感应。微波传感器探测距离更远，能达到5米以上，能识别快速移动的物体，比如推着购物车的人。实验数据显示，微波传感器在0.5秒内就能完成物体追踪，比红外快0.2秒。不过微波传感器成本要30块，所以快餐店常用它搭配红外传感器，红外负责近端感应，微波负责远端预警。两种传感器配合使用，开合准确率能达到99.7%，比单一传感器高15个百分点。