铜管乐器主要分圆号、小号、长号、大号，还有单簧管和长笛。它们的特点是靠嘴唇振动发声，音色明亮，音域宽，但需要练功夫。圆号声音圆溜溜的，小号高亢像喊人，长号能伸缩管子变音高，大号低音区特别厚实。单簧管和长笛虽然管子是金属的，但吹法跟木管乐器差不多，所以有时候会被分到不同类。

因为它们都是用金属管子当发声体，而且都靠嘴唇振动来控制音高，所以铜管乐器的共同特点是音色统一明亮。圆号和小号是固定音高乐器，像小号吹《义勇军进行曲》那样响亮；长号和大号是自由音高乐器，能吹出滑音和泛音，像滑梯那样滑来滑去。数据说军乐队里圆号和小号占60%以上，交响乐团里长号和大号使用率超过50%。单簧管和长笛虽然音色接近木管，但因为管身是金属的，所以在管弦乐里常被归为铜管组，比如贝多芬第九交响曲里就有它们。不过也有人觉得它们更像过渡乐器，所以分类有时候会有争议。