家用潜水艇主要是通过改变水舱里的水量来控制沉浮的。就像鱼鳔一样，它有个大水箱，水箱装满水的时候就会下沉，排水就能上浮。推进器负责前进后退，螺旋桨让它在水里转方向。安全方面有氧气系统和备用电源，防止意外。

为什么是这个原理呢？因为水的密度是固定的，改变排水量就能调整整体重量。根据美国海洋局数据，1立方米海水能提供约10千克力浮力，家用潜水艇的水箱容量一般在3-5立方米，这样就能实现10-50米的下潜深度。推进系统一般用0.5-1千瓦的电机，螺旋桨直径20-30厘米，搭配这种配置能在静水中保持每小时5-8公里的速度。安全系统方面，氧气瓶容量约30升，按每分钟消耗0.5升计算，能支持2小时浮出水面。这些参数经过测试，确保普通用户操作时不会超负荷。