小米手环2测步数主要靠加速度计和陀螺仪两个传感器一起工作。加速度计感应身体晃动次数，陀螺仪确认动作方向。算法把连续晃动超过一定幅度就当一步，一般来说每步约75厘米左右。不过实际误差可能在±5%之间，比如上下楼梯或跑步时步数会少算。

其实这个算法分三步来算的。首先加速度计每秒收集200次数据，当检测到上下震动超过0.5米/秒²就触发计数。接着陀螺仪判断震动方向是否属于行走，比如上下跳动会被排除。系统根据用户身高自动调整步长，比如1米6的人每步75厘米，1米8的人会增加到80厘米。测试数据显示，在平坦地面上连续行走1万步，手环实际记录是9800-10200步之间波动。不过跑步时步数会少算30%，因为加速度计容易把跑步的连续震动误判成两步。还有个细节是，手环2没有GPS，所以上下楼梯或室内活动时步数可能比实际少。