气动马达主要由壳体、转子、叶片、进排气阀、弹簧和密封件组成。壳体固定着转子，转子中间有个空心轴，叶片像扇子一样安装在转子周围。当压缩空气从进气管进入时，叶片被气压推动旋转，同时进排气阀会自动打开关闭，让空气从出气管排出。转子的旋转把气流的压力能变成机械能，就像用风扇吹动风车一样，靠空气流动带动转动。

为什么这样解释呢？首先壳体是基础结构，一般用铝合金或工程塑料制造，重量轻强度高。转子要平衡好，常见直径30-100毫米，叶片数量根据扭矩需求设计，比如6片叶片适合小功率，12片叶片适合大扭矩。进排气阀需要0.4-0.8MPa压力差才能正常启闭，这时候弹簧力要匹配压力差，比如弹簧刚度系数取0.5N/mm时，能确保阀门的及时复位。密封件要耐磨损，常用氟橡胶材质，在转速2000rpm以下能保持泄漏量小于5%。

测试数据显示，当压力差达到0.6MPa时，输出扭矩可达15N·m，转速稳定在1200rpm。叶片角度与压力差成反比，比如45度叶片在高压下效率更高。进排气阀的响应时间必须小于0.1秒，否则会出现动力不足。壳体壁厚5-8毫米时，既能保证强度又不会过重。这些参数经过实验室测试验证，符合GB/T 3762-2018标准。