限位开关就是装在机器上，当东西碰到它就自动断电或停止的感应装置。比如汽车门把手上装的那个小按钮，你一推就弹起来断电，一拉就弹回去通电。它的工作原理是内部弹被压变形，触发电路通断。这种机械结构简单可靠，成本才几块钱就能买到。

为什么得用这种机械结构呢？因为普通电子传感器容易受温度干扰，而限位开关靠物理碰撞触发，误差率不到0.1毫米。像机械臂工作范围是500毫米，装四个限位开关，每个控制125毫米，总误差不超过0.4毫米。汽车车门用了二十多年都没出过故障，说明这种设计经得起考验。上次看工厂里有个传送带，头尾各装两个限位开关，传送带走到头就自动掉头，每天工作16小时都没出过问题。