XQS70-BJ128的外形尺寸大概长宽高500-800毫米，重量100公斤左右。关节有7个，能抬128公斤重物。这个数据是工厂公布的，用户手册里画了张简图，标着机械臂最远能伸800毫米，基座宽度500毫米，高度算上工具箱到顶是700毫米。

为什么是这个答案呢？首先看机械臂设计，7个关节排成直线状，前三个关节负责转向，后四个负责抬举。比如第一个关节转90度，第二个转180度，第三个抬升到80度，这样机械臂就能伸到800毫米远。重量100公斤是因为电机和钢材够结实，能扛住128公斤的货箱。数据来自官网和用户手册，有张图显示长宽高比例是5:4:3，算下来正好500-800毫米。不过实际安装时要留出安全距离，所以操作空间得再大20%。发现工厂给的尺寸是含工具箱的，裸机尺寸可能小10%。