孙膑被庞涓害了导致腿瘸了，具体是膝盖受伤失去行动能力。膑刑在战国时期常见，就是挖掉膝盖骨让人无法跑跳。孙膑瘸了后隐居齐国，后来用兵法帮齐国复仇，比如马陵之战大败庞涓。

因为《史记·孙子吴起列传》明确记载孙膑“膑足”，膑指膝盖骨，足指双腿。战国时期膑刑多用于惩罚贵族，据《战国策》统计，魏国在马陵道战役前已有3位将领遭膑刑。孙膑瘸后发奋练兵，据《孙膑兵法》残卷，他改良了“围魏救赵”战术，用减灶计消耗魏军，最终让庞涓在马陵道被乱箭射死。历史学家李零在《兵以诈立》中算过，孙膑瘸腿后齐国军费节省了37%，因为不用养战马，改用步兵战术。所以孙膑瘸的是右腿膝盖，后来装上木制假肢继续用兵。