非法入侵住宅就是未经允许进别人家，侵犯的是人身安全和隐私权。比如有人进别人院子，或者趁主人不在撬门进去，这时候不管有没有拿东西，都是违法的。法院判刑主要是看有没有造成实际伤害，比如吓到人或者弄坏东西。

因为，首先未经允许进别人家是侵犯隐私权，根据刑法245条，这属于非法侵入住宅罪。其次可能吓到人，影响人身安全，比如大前年公安部数据显示，全国非法侵入住宅案件同比上升18%。如果发生冲突，还可能构成故意伤害，比如某地法院前年判例里，嫌疑人强行进入导致屋主心脏病发，被判刑三年。所以辩护要重点看有没有实际损害，比如有没有造成财产损失或人身伤害。如果只是想拿东西但没被发现，可能判拘役或罚金。但要是造成严重后果，刑期会延长。