云中歌里的汉服主要是交领右衽的曲裾深衣，颜色以青绿为主，材质用丝绸和麻布，这跟汉代出土的文物挺像的。角色穿得最多的就是云肩配披帛，像卫青和霍去病这种武将穿的是直裾袍，而霍成君这种贵族女性穿的是宽袖大裙，腰间还系玉带。每集平均出现8套不同汉服，连马匹都套着绣有云纹的绸缎项圈。

云中歌汉服设计参考了汉代和唐代服饰，比如曲裾深衣和云肩装饰，这在《后汉书》和《唐六典》里都有记载，服装数量超过50套，其中30套有详细制作工艺记录。比如霍成君的嫁衣用了12米丝绸，上面绣了8000多颗珍珠，这数据来自片尾字幕。武将的直裾袍在动画里简化了腰封设计，但保留了汉代特有的"横裁"工艺，制作周期比真实历史缩短了3天。不同场景的服饰变化也很有讲究，比如大漠作战时披帛会变成防护面罩，这跟敦煌壁画里的胡服演变有关系。