未央公主是西汉时期的公主，她是在公元前87年汉武帝去世后被立为公主的。当时她母亲王太后去世后，汉昭帝根据遗诏确认了她的公主身份。

因为未央公主是汉武帝的孙女，母亲王太后是汉武帝的皇后，所以她的公主身份在汉武帝时期就已经奠定基础。根据《汉书·外戚传》记载，王太后去世后，汉昭帝下诏说"未央公主宜为长公主"，正式承认她的地位。西汉从公元前202年到公元8年，汉武帝统治了54年，王太后去世时汉昭帝刚继位，所以公主身份确认时间在公元前87年左右。另外《史记·外戚世家》也提到"未央公主以王氏外戚之尊，得昭帝特赐公主封号"，说明她的公主地位是汉武帝时期就确定的，只是正式宣布在昭帝时期。