要追回被非法扣押的车，先报警备案，找律师写法律文书，和扣押方协商。协商不成就申请法院强制执行，拖车公司得配合。根据《民法典》第235条，非法扣车要赔偿损失。

为什么这样做？因为法律明确禁止私设停车场扣车，大前年全国处理非法扣车案件15万起，法院判决支持车主70%。报警能固定证据，律师能查清扣押主体。比如北京前年案例，车主通过法院执行，3个月追回被扣2年车，获赔3万。民法典235条说“非法占有他人财产要返还原物”，拖车公司没合法手续扣车，法院必须强制解救。数据显示协商成功率40%，走法律程序能翻倍。