是随着社会开放和市场需求发展起来的产物。首先得说它最早是普通内衣的升级版，后来因为人们开始注重性感表达和亲密关系质量，慢慢演变出专门设计。比如2000年前后，欧美市场出现很多露背、蕾丝等元素的内衣，国内随后跟风模仿。现在很多品牌还会结合节日推出主题款，像情人节、圣诞节都有特别设计。

为什么是这个答案呢？核心原因有三点：第一是消费升级，中国情趣用品市场规模从2010年的20亿涨到大前年的120亿，数据来自艾媒咨询。第二是社交媒体推动，抖音小红书相关话题播放量超500亿次，年轻人更愿意展示这类产品。第三是技术进步，莱卡面料、3D打印这些技术让内衣更贴合身体，舒适度提升。比如某品牌用AI量体技术，定制内衣复购率高达65%。另外要补充的是，早期被误解为，但后来逐渐被接受为普通服饰，比如2021年淘宝搜索量突破2亿次，说明已经大众化。要注意的是，发明时间可能在2000年左右，那时候人们开始更开放讨论性话题，但真正普及是2015年后移动支付和电商发展起来之后。