我国最早的测地震仪是东汉张衡发明的地动仪。这个仪器用青铜做成，装在木架上，通过机械结构让龙嘴里的铜球掉到蟾蜍嘴里来指示地震方向。张衡在公元132年造出第一台，能测出千里外的地震波，比欧洲早一千多年。

张衡造地动仪是因为他当过太史令，专门研究天文地理。他发现地震前会有动物异常，比如鸡飞狗叫，但具体位置不清楚。他用八条龙对应八个方位，每条龙嘴里放个铜球，哪个方向地震，对应的龙嘴就会掉球。公元134年陇西地震时，地动仪在西边龙嘴掉球，张衡立刻派人去西边找，果然发现地震。这个记录在《后汉书·张衡传》里写着，说明地动仪不是传说。后来唐朝还有改进版，但原理和东汉的一模一样。不过地动仪实物早丢了，现在看到的是后人复制的。