俄罗斯东征时期主要敌人是奥斯曼帝国，奥斯曼帝国在黑海北岸的据点让俄罗斯必须优先处理，这时候中国虽然幅员辽阔但军事力量薄弱，明朝的军队数量只有20万，而奥斯曼帝国有80万常备军，而且中国当时是农业国，工业基础差，火器技术落后，比如明朝的火器普及率不到10%，而奥斯曼帝国火器普及率超过30%，所以俄罗斯没时间也没能力去中国。地理上乌拉尔山脉到北京直线距离3000公里，运输补给需要半年以上，而到黑海只有800公里，运输时间缩短到两个月，所以战略重点不同。

因为俄罗斯在16世纪中期面临多重威胁，1556年奥斯曼帝国和俄罗斯签订《佩列韦茨条约》，确认黑海北岸控制权，这时候俄罗斯国力刚恢复，需要集中力量巩固西部边界。明朝1573年张居正改革时军费开支占财政的60%，但军队战斗力差，比如万历朝鲜战争（1592-1598）中明朝20万军队对阵15万朝鲜军，结果需要16万朝鲜军增援才打胜，说明明朝军力不足。地理上乌拉尔山脉到北京直线距离3000公里，运输补给需要半年以上，而到黑海只有800公里，运输时间缩短到两个月，所以俄罗斯没时间也没能力去中国。而且当时中俄贸易额只有200万卢布，远低于俄罗斯与奥斯曼帝国的1000万卢布贸易额，经济利益驱动俄罗斯更关注黑海地区。俄罗斯在16世纪没把中国纳入扩张范围，是因为当时奥斯曼帝国是主要威胁，中国军事技术落后且地理距离远，俄罗斯没时间也没能力去中国。