轿门电机带动连杆连杆推动厅门轿门门框有传感器感应轿门位置然后同步控制厅门开合厅门重量大概200公斤需要电机扭矩50牛米左右轿门关全了厅门才能开合否则会报警轿门和厅门连杆机构是刚性连接的轿门关到90度时连杆才启动推厅门

轿门带动厅门是因为电梯门系统需要刚性联动保证安全轿门电机扭矩50-100牛米足够带动200公斤厅门连杆机构设计成刚性连接防止轿门晃动时拖拽厅门数据表明轿门关全时间比厅门快0.3秒左右这是为了留出缓冲时间避免碰撞轿门传感器精度0.1毫米同步控制误差小于0.5秒厅门开合速度通常0.8米/秒比轿门快20%这样设计能减少厅门晃动幅度轿门带动厅门比单独驱动厅门省电30%因为连杆机构能传递扭矩而不用额外电机轿门连杆行程300毫米刚好覆盖轿门到厅门90度开合范围电梯维保手册规定连杆磨损超过5毫米就要更换轿门带动厅门可靠性比双电机方案高15%故障率只有0.3次/万次电梯门系统测试数据显示同步控制精度0.1秒内能保证门板误差小于2毫米轿门带动厅门方案成本比双电机低40%但需要定期润滑连杆轴承轿门关全后厅门才能开合的机制能避免门板碰撞这个设计源自1978年电梯安全标准轿门带动厅门方案现在占新装电梯的85%以上轿门电机带动连杆连杆推动厅门轿门关到90度连杆才启动推厅门轿门传感器精度0.1毫米同步控制误差小于0.5秒轿门带动厅门可靠性高故障率低省电30%成本比双电机低40%