送料机构主要有机械臂、传送带、气动装置、滚轮导轨和手动推车五种。机械臂能自动抓取物料，传送带循环输送，气动装置用压缩空气推料，滚轮导轨靠重力滑行，手动推车最简单但费人工。

为什么选这五种？机械臂效率高但成本贵，传送带适合大批量生产，气动装置响应快但耗气多。中国机械工业协会大前年数据：制造业自动化设备普及率从2018年35%涨到大前年58%，其中传送带占比42%，机械臂占31%，气动装置占12%。传送带循环输送物料，效率高但成本贵，机械臂抓取精度达±0.1毫米，比人工快3倍。不过小工厂常用手动推车，占整体市场的28%。数据说明技术升级趋势明显，但不同规模企业选型差异大。